Det fysiske eller energetiske kontaktpunkt, er bevægelsens guide. Gennem tillid til fysisk impuls og sansning, udvikles dansen til en leg med akrobatiske elementer, at give og tage vægt, løft, rytme, rul, fald og flyv. Kontaktimprovisation er kroppenes legeplads, med experimenter, grin, kraft, kamp og flow. Kontaktimprovisation har elementer fra releaseteknik, ny dans, kampsport og -dans, bodywork etc.